{"id":1034,"date":"2021-03-10T06:54:36","date_gmt":"2021-03-10T06:54:36","guid":{"rendered":"http:\/\/www.myusro.id\/?page_id=1034"},"modified":"2021-03-10T06:54:36","modified_gmt":"2021-03-10T06:54:36","slug":"mk-sistem-mikroprosesor-robotik-s2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/myusro.id\/?page_id=1034","title":{"rendered":"MK SISTEM MIKROPROSESOR & ROBOTIK (S2)"},"content":{"rendered":"

DESKRIPSI<\/strong><\/p>\n

Mata kuliah ini membahas 2 (dua) materi utama yakni mikroprosesor <\/strong>dan robotika.<\/strong> Materi mikroprosesor membahas tentang konsep dasar sistem mikroprosesor, arsitektur dan perkembangan riset berbasis mikroprosesor, pemrograman mikroprosesor dan teknik antarmuka (interfacing<\/em>) dan teknologi mikrokontroler. Materi robotika akan membahas tentang konsep dasar sistem robotik, perkembangan riset teknologi robotik, sistem kendali robotik, kinematik dan dinamik robot, dan aplikasi robot industri dan robot cerdas (smart robot<\/em>).<\/p>\n

CAPAIAN PEMBELAJARAN MATA KULIAH (<\/strong>CPMK<\/strong>)<\/strong><\/p>\n

    \n
  1. Mampu memahami konsep dasar sistem mikroprosesor.<\/li>\n
  2. Mampu menjelaskan arsitektur dan perkembangan riset berbasis mikroprosesor.<\/li>\n
  3. Mampu memahami pemrograman mikroprosesor dan teknik antarmuka (interfacing<\/em>).<\/li>\n
  4. Mampu memahami teknologi mikrokontroler dan aplikasinya.<\/li>\n
  5. Mampu memahami konsep dasar sistem robotik.<\/li>\n
  6. Mampu menjelaskan perkembangan riset teknologi robotik.<\/li>\n
  7. Mampu menjelaskan sistem kendali, kinematik dan dinamik robot.<\/li>\n
  8. Mampu menjelaskan aplikasi robot industry, dan smart robotic.<\/em><\/li>\n<\/ol>\n

    MATERI<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
    POKOK MATERI<\/strong><\/td>\nSUB-MATERI<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
    1.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Konsep dasar sistem mikroprosesor<\/p>\n

    \u00a0<\/strong><\/td>\n

    		1.1.\u00a0 Penjelasan umum struktur materi perkuliahan<\/p>\n

    1.2.\u00a0 Sejarah dan evolusi mikroprosesor<\/p>\n

    1.3.\u00a0 Perkembangan riset berbasis mikroprosesor<\/td>\n<\/tr>\n

    2.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Arsitektur sistem mikroprosesor<\/td>\n2.1.\u00a0 Arsitektur sistem sistem mikroprosesor intel 8086\/8088<\/p>\n

    2.2.\u00a0 Arsitektur mikroprosesor Zilog dan Rabbit 2000<\/td>\n<\/tr>\n

    3.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Pemrograman mikroprosesor dan teknik antarmuka (interfacing<\/em>)<\/td>\n3.1.\u00a0 Perangkat instruksi pada mikroprosesor Zilog80<\/p>\n

    3.2.\u00a0 Pemrograman dasar mikroprosesor Zilog80<\/p>\n

    3.3.\u00a0 Sistem minimum CPU Zilog80<\/p>\n

    3.4.\u00a0 Teknik antarmuka perangkat input dan output<\/td>\n<\/tr>\n

    4.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Teknologi mikrokontroler dan aplikasinya<\/td>\n4.1.\u00a0 Perbedaan mikroprosesor dan mikrokontroler<\/p>\n

    4.2. Perkembangan mikrokontroler<\/p>\n

    4.3. Aplikasi mikrokontroler<\/td>\n<\/tr>\n

    5.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Konsep dasar sistem robotik<\/td>\n5.1. Sejarah dan evolusi teknologi robotic<\/p>\n

    5.2.Konsep dasar sistem kendali cerdas (intelligent control<\/em>) dan kecerdasan buatan (artificial intelligence<\/em>) pada sistem robotic<\/p>\n

    5.3.Perkembangan riset teknologi robotic<\/td>\n<\/tr>\n

    6.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Sistem kendali robotik<\/td>\n6.1. Sistem kendali dasar robotik<\/p>\n

    6.2.Kendali posisi dan kecepatan<\/p>\n

    6.3.Active Force Control<\/em> (AFC)<\/p>\n

    6.4.Kendali berbasis mikroprosesor<\/td>\n<\/tr>\n

    7.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Kinematik dan dinamik robot<\/td>\n7.1.Prinsip dasar pemodelan matematik dalam sistem robotik<\/p>\n

    7.2.Analisa kinematic sistem holonomic dan non holonomic<\/p>\n

    7.3.Analisa dinamik<\/td>\n<\/tr>\n

    8.\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Aplikasi robot industri dan robot cerdas (smart robotic<\/em>)<\/td>\n8.1.\u00a0 Perkembangan dan pemanfaatan robot di industri<\/p>\n

    8.2.\u00a0 Konsep dan perkembangan robot cerdas (smart robotic)<\/em><\/p>\n

    8.3.\u00a0 Interaksi manusia dan robot (human machine interaction)<\/em><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

     <\/p>\n

    SUMBER (REFERENSI)<\/strong><\/p>\n

      \n
    1. Abdul Kadir (2018). Arduino dan Sensor<\/strong>. Penerbit Andi, Yogyakarta. ISBN: 978-979-29-6670-1.<\/li>\n
    2. Barry B. Brey, The Intel Microprocessor<\/em><\/strong>, Prentice Hall, 1997<\/li>\n
    3. Endra Pitowarno, Mikroprosesor dan Interfacing<\/em><\/strong>, Penerbit Andi Yogyakarta, 2005<\/li>\n
    4. Endra Pitowarno, Robotika (Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan)<\/em><\/strong>, Penerbit Andi Yogyakarta, 2006<\/li>\n
    5. John Crisp, Introduction Microprocessors and Microcontrollers <\/em><\/strong>(2nd <\/sup>Edition)<\/em><\/strong>,<\/em> Elsevier, 2004, ISBN: 0-7506-5989-0<\/li>\n
    6. M. Selig, Introductory Robotics<\/em><\/strong>, Prentice Hall, 1992, ISBN: 0-13-488875-8<\/li>\n
    7. Michael Margolis (2011). Arduino Cookbook<\/em><\/strong>, Published by O\u2019Reilly Media, Inc., ISBN: 978-0-596-80247-9.<\/li>\n
    8. Thomas R. Kurfess, Robotics and Automation Handbook<\/em><\/strong>, CRC Press, 2005, ISBN: 0-8493-1804-1<\/li>\n<\/ol>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

      DESKRIPSI Mata kuliah ini membahas 2 (dua) materi utama yakni mikroprosesor dan robotika. Materi mikroprosesor membahas tentang konsep dasar sistem mikroprosesor, arsitektur dan perkembangan riset berbasis mikroprosesor, pemrograman mikroprosesor dan teknik antarmuka (interfacing) dan teknologi mikrokontroler. Materi robotika akan membahas tentang konsep dasar sistem robotik, perkembangan riset teknologi robotik, sistem kendali robotik, kinematik dan dinamik […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":322,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-1034","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/myusro.id\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1034","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/myusro.id\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/myusro.id\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/myusro.id\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/myusro.id\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1034"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/myusro.id\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1034\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1035,"href":"https:\/\/myusro.id\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1034\/revisions\/1035"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/myusro.id\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/322"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/myusro.id\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1034"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}